Szerintem amit 15 éve lehetett kapni, az nem PC-s volt, meg nem is teljesen nyomtató, hanem vonalrajzoló volt. Sárga-felete vezérlővel. De lehet, hogy rosszul emlékszem.
Meg lehetett volna LEGO Mindstorms-ból is csinálni, egyedi hardver feleslegesnek tűnik.
Itt is van egy, igaz a designja nem olyan jó, mint a postbelinek :) : http://www.youtube.com/watch?v=wEsIabmcs8I
Saját beadandó program:
http://www.youtube.com/watch?v=2DCeCynf7zE
Megkeresi a fényt a szobában majd elindul felé, változó fényviszonyoknál újból scan.