A fenti képen három féle lehetséges variáció látható a Toyota új aktív biztonsági rendszerének alkalmazására. Az ITS ( Intelligent Transport Systems) alapú kooperatív rendszer aktív kommunikációt folytat a forgalom többi szereplőjével, legyen az jármű, gyalogos vagy egy stoptábla, feltéve, hogy az adott résztvevő képes sugározni az ITS számára értékelhető jelet sugározni. Ezen felül képes a TMC adatokat is feldolgozni és ennek megfelelően jelezni a várható akadályokat