Arisztotelész óta szerencsére valamelyest komolyabb fogaskerekeket, hajtóműveket tudunk készíteni. Szóval a szerkezet bonyolultságát jellemzi, hogy a mai napig lazán lehet doktorit kanyarítani a témából, és még mindig nagyon komoly (de tényleg :)) egyszerűsítéseket vagyunk kénytelenek eszközölni számításkor.