ha jól tudom ezeknek nincs külön egyensúly érzékelő egységük, csak úgy vannak megépítve hogy stabilak legyenek, a koreográfia előre programozott, elvégzéséhez vízszintes terület szükséges, nagyon sok hasonló robot létezik, nézz a robot football mérkőzéseket a youtube-on, ha egymáshoz érnek gyakorlatilag biztosan elborulnak, de gond nélkül elrúgják a labdát fellábon állva